บทความวิจัยพ.ศ. 2563
Swarm control of an unmanned quadrotor model with LQR weighting matrix optimization using genetic algorithm
พ.ศ. 2563
คำสำคัญ
Genetic algorithmUnmanned aerial vehicle (UAV)Optimization problemsLinear Quadratic Regulator (LQR)proportional – derivative (PD) controllerquadrotor modelswarm model