บทความวิจัยพ.ศ. 2563Swarm control of an unmanned quadrotor model with LQR weighting matrix optimization using genetic algorithm พ.ศ. 2563 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญGenetic algorithmUnmanned aerial vehicle (UAV)Optimization problemsLinear Quadratic Regulator (LQR)proportional – derivative (PD) controllerquadrotor modelswarm modelงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงModel of linear quadratic regulator (LQR) control method in hovering state of quadrotor พ.ศ. 2560Model of Linear Quadratic Regulator (LQR) Control System in Waypoint Flight Mission of Flying Wing UAV พ.ศ. 2563Improvement of quadrotor performance with flight control system using particle swarm proportional-integral-derivative (PS-PID) พ.ศ. 2560Designing and Simulation for Vertical Moving Control of UAV System using PID, LQR and Fuzzy logic พ.ศ. 2556