Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2561

Adaptive fuzzy control of puma robot manipulator in task space with unknown dynamic and uncertain kinematic

พ.ศ. 2561

คำสำคัญ

Robot manipulatorAdaptive fuzzy controlPUMA 560Robot task spaceUncertain Jacobian matrix

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Self-tuning PID controller design using fuzzy logic for a single-link flexible joint robot manipulator

พ.ศ. 2559

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

Adaptive control of space robot manipulators with task space base on neural network

พ.ศ. 2557

Mobile robot speed control using fuzzy logic controller

มหาวิทยาลัยนเรศวร พ.ศ. 2562

Prototyping and control of a 2-dof serial flexible-joint robot by using fuzzy control system

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2562

Variable speed control using Fuzzy-PID controller for two-phase hybrid stepping motor in robotic grinding

พ.ศ. 2559

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

Fuzzy Model Reference Adaptive Controller for Position Control of a DC Linear Actuator Motor in a Robotic Vehicle Driver

พ.ศ. 2563

Hybrid fuzzy-sliding grasp control for underactuated robotic hand

พ.ศ. 2562

Smart Climbing Mirror Cleaning Robot Using Hybrid Fuzzy-PID Control based on Pneumatic System

มหาวิทยาลัยกรุงเทพ พ.ศ. 2557