บทความวิจัยพ.ศ. 2562Implementation of an analytical inverse kinematics simulation method for a 5-DOF parallel manipulator พ.ศ. 2562 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญAnalytical methodInverse kinematics5-DOFParallel manipulatorงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงThe Implementation of An Inverse Kinematics Solution of A 3-joint Robotic Manipulator Using Neural Network and Genetic Algorithm พ.ศ. 2558Simulation design of trajectory planning robot manipulator พ.ศ. 2562Robot manipulator inverse kinematics using adaptive neuro-fuzzy inference system พ.ศ. 2563Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulatorวิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560การจําลองการขับเคลือนมอเตอร์เหนียวนําสองเฟสแบบพารามิเตอร์ไม่สมมาตรด้วย วิธีควบคุมการกําหนดทิศทางและตําแหน่งโรเตอร์ฟลักซ์เวกเตอร์จักรพงษ์ จารุมิศร์ สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน พ.ศ. 2561DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS พ.ศ. 2563A data-driven PID controller for flexible joint manipulator using normalized simultaneous perturbation stochastic approximation พ.ศ. 2562Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA พ.ศ. 2561Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot พ.ศ. 2560Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator พ.ศ. 2560