Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2563

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

คำสำคัญ

Neural networkRobot manipulatorAdaptive dynamic programming (ADP)Input constraintRobust integral of the sign of the error (RISE)

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Adaptive control for robotic manipulators base on RBF neural network

พ.ศ. 2556

Adaptive control of space robot manipulators with task space base on neural network

พ.ศ. 2557

Simulation design of trajectory planning robot manipulator

พ.ศ. 2562

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Robot manipulator inverse kinematics using adaptive neuro-fuzzy inference system

พ.ศ. 2563

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots

พ.ศ. 2562

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560