บทความวิจัยพ.ศ. 2560A robot collision avoidance method using Kinect and global vision พ.ศ. 2560 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญKalman filterSecurity ControlGlobal visionHuman body skeleton detectionRobot safetyงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงCollision detection and trajectory planning for palletizing robots based OBB พ.ศ. 2559Collision-avoidance for mobile robots using region of certainty: A predictive approach พ.ศ. 2559HUMANOID ROBOT BASED ON STEREO VISION TO AVOID AN OBSTACLE พ.ศ. 2561ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS พ.ศ. 2561DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE พ.ศ. 2563PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS พ.ศ. 2562A robotic assistance machine vision technique for an effective inspection and analysis พ.ศ. 2558Trajectory tracking of a mobile robot system พ.ศ. 2560การควบคุมการมองเห็นของหุ่นยนต์ด้วยการตรวจจับการเคลื่อนไหวของดวงตาสรยุทธ กลมกล่อม สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2556Development of a Mobile Robot with Camera-based Target Tracking and Obstacle Avoidance Systems พ.ศ. 2563