บทความวิจัยพ.ศ. 2559
Performance comparison of PID tuning by using Ziegler-Nichols and Particle Swarm Optimization approaches in a water control system
Universiti Utara Malaysia พ.ศ. 2559
คำสำคัญ
Particle swarm optimizationPID controllerZiegler-NicholsSingle tank water level