Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

Estimation of mass moment of inertia of human body, when bending forward, for the design of a self-transfer robotic facility

พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

AnthropometryCentre of gravityMass moment of InertiaRadius of gyration

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

Mechanical power to identify human performance for a lower limb rehabilitation robot

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พ.ศ. 2562

Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation

พ.ศ. 2563

New Methodology for Inertial Identification of Low Mobility Mechanisms Considering Dynamic Contribution

พ.ศ. 2562

Two wheeled robot self balancing control research

พ.ศ. 2559

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

การศึกษาความผิดปกติของการขันสกรูและเทคนิคการวัดค่าแรงบิดของหุ่นยนต์ขันสกรูอัตโนมัติด้วยการวิเคราะห์สัญญาณทางไฟฟ้า

ไกรวิชญ์ ดาบโสมศรี มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2563

การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS

พ.ศ. 2562

หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายแบบใช้พลังงานต่ำผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564