บทความวิจัยพ.ศ. 2559An integrated artificial potential field path planning with kinematic control for nonholonomic mobile robot พ.ศ. 2559 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญAPFNonholonomicKinematic controlงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงA novel of repulsive function on artificial potential field for robot path planning Universitas Gadjah Mada พ.ศ. 2559Development of A* algorithm for robot path planning based on modified probabilistic roadmap and artificial potential field พ.ศ. 2563Dynamic path planning for mobile robots with cellular learning automata พ.ศ. 2559Simulation design of trajectory planning robot manipulator พ.ศ. 2562Analisis Perbandingan Algoritma Perencanaan Jalur Robot Bergerak Pada Lingkungan Dinamis พ.ศ. 2560Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics พ.ศ. 2562A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558Trajectory tracking of a mobile robot system พ.ศ. 2560DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE พ.ศ. 2563Navigasi Robot Mobile Pada Lingkungan Tak Pasti Dengan Pendekatan Behavior Based Control พ.ศ. 2562